系統連系太陽光発電システム
･電力検出を必要としない最大電力動作点追尾制御方式の提案
１）電力平衡方式MPPT制御
２）リミットサイクル方式MPPT制御
・アクティブフィルタ機能を備えた単相PWMコンバータシステム
・高周波リンクソフトスイッチングコンバータの空間ベクトル制御
・DSPとFPGAの役割分担を考慮したコンバータのディジタル制御
DSPとFPGAに基づくコンバータ制御 屋上に設置されている1.5kWパネル
・室内実験用小形風力発電装置の製作と特性評価
・風力発電システムのモデリングとシミュレーション
・ベクトル制御誘導機を用いた風車シミュレータ
・小形風力発電システムの電力センサレス最大電力点追尾制御方式
・変動電力平準化用フライホイール電力貯蔵システム
・直流DCバスリンク方式分散電源システムの制御方式と安定性評価
実験用小形風力発電装置 実験風景
･ホイールインDCモータ搭載小形電気自動車「Girasol-1」の試作
・小形電気自動車用ホイールインIPMモータの試作
・ホイールインIPMモータ搭載「Girasol-2」の試作
・走行パターンを考慮したIPMモータの最適制御方式の検討
DCモータとSPMモータ Girasol-1解体状態 後輪のホイールインモータ
・画像情報と環境地図に基づく自律移動ロボット
・ビジュアルフィードバックに基づく倒立振子系の安定化制御
・水平２軸ロボットアームのディジタル制御
首振りカメラ搭載自律移動ロボット 水平２軸アームロボット
・シミュレーションを利用したパワーエレクトロニクスの基礎教育
・子供理科教室の担当〜手作りモーター・手作り乾電池など〜
（電気学会産業応用部門大会、工芸大わくわくサイエンス他）
・大学、市民大学講座での講演
小鮎公民館での理科教室 清華大学での講演
主な研究テーマ
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