系統連系太陽光発電システム　
　　　　･電力検出を必要としない最大電力動作点追尾制御方式の提案
　　　　　　　１）電力平衡方式MPPT制御
　　　　　　　２）リミットサイクル方式MPPT制御

DSPとFPGAに基づくコンバータ制御	屋上に設置されている1.5kWパネル

　小形風力発電システム・分散電源システム　
　　　　・室内実験用小形風力発電装置の製作と特性評価
　　　　・ベクトル制御誘導機を用いた風車シミュレータ
　　　　・変動電力平準化用フライホイール電力貯蔵システム
　　　　・直流DCバスリンク方式分散電源システムの制御方式と安定性評価

実験用小形風力発電装置	実験風景

　　

　低速小形電気自動車システム　
　　　　・ホイールインDCモータ搭載小形電気自動車「Girasol-1」の改良
　　　　・小形電気自動車用ホイールインIPMモータの特性評価
　　　　・ホイールインIPMモータ搭載「Girasol-2」の改良
　　　　・「Girasol-2」ソフトの改良
　　　　・「Girasol-2」モデリングシミュレーション
　　　　・走行パターンを考慮したBLDCモータの最適制御方式の検討
　　　　・パイプEVのモータによるアシストの研究

DCモータとSPMモータ	Girasol-1解体状態	Girasol-2

　ロボットシステム　
　　　　・水平２軸ロボットアームのディジタル制御
　　　　・２足歩行ロボットを使用した実験テーマの作成

水平２軸アームロボット	２足歩行ロボット

　パワーエレクトロニクス・工学教育の啓蒙および手法・教材開発　
　　　　・シミュレーションを利用したパワーエレクトロニクスの基礎教育
　　　　・子供理科教室の担当〜手作りモーター・手作り乾電池など〜
　　　　　（電気学会産業応用部門大会、工芸大わくわくサイエンス他）
　　　　・大学、市民大学講座での講演

小鮎公民館での理科教室	清華大学での講演

　 2003年度の研究テーマ
　 2002年度/2003年度のテーマ一覧　

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