２００２年度の卒業研究・修士中間発表・修士論文テーマ
卒業研究
大木俊彦
櫻井達也
綿貫友昭
本間卓哉
江井知和
井村市眞子
外戸口穣
田中真人
宮澤秀和
櫻井拓郎
亀倉友明
切無澤洋昭DSPとFPGAの役割分担を考慮したパワーコンバータ制御系
リミットサイクルMPPT方式太陽光発電用ACモジュールの試作
小形風力発電システムの電力センサレスMPPT制御方式
ベクトル制御誘導機を用いた2.2kW風力発電機シミュレータ
風力発電における変動電力平準化用フライホイールの基礎特性
ホイールインモータ駆動小形EV「Girasol-1」の試作と走行特性
小形電気自動車のための回生ブレーキ付き駆動制御方式の検討
DSPを用いたブラシレスDCモータ速度制御系の試作
ロボットアームにおける先端荷重の６軸力センサによる検出
力センサからの情報に基づくアームロボットのディジタル制御
スイッチング電源における等価直列抵抗の周波数特性測定
画像情報フィードバック倒立振子系における高速制御情報処理
根崎勇二 EV用ホイールインモータ駆動電源とそのDSP制御系の試作
２００３年度の卒業研究・修士中間発表・修士論文テーマ
一之瀬誠
片山匠人
矢野高浩
佐藤隆洋
松浦達哉
小島稔教
岡野美沙
菅野真史
植木堅介
切無澤洋昭室内用小形風力発電実験装置の試作と風車特性の評価
50Ｗ風車の実測データに基づく2.2kＷシミュレータの製作
人力アシスト式低速電気自動車「パイプＥＶ」の特性評価
パイプＥＶへのブラシレスＤＣモータ適用による走行効率の改善
ＩＰＭモータ駆動小形ＥＶ「girasol Ⅱ」の製作と走行試験
小形ＥＶ用アップライトインモータの試作と特性評価
水平二軸アームの垂直壁に対する力制御と衝撃緩和
自律移動ロボット用マーク検出処理の高速化と確度向上
人物追従により生成された環境地図に基づくロボットの自律移動
画像情報による倒立振子系の制御
江井知和
井村市眞子
櫻井拓郎小形風力ＰＭ発電機システムにおける簡易ＭＰＰＴ制御の実験的検証
小形ＥＶ用アップライト形ブラシレスＤＣモータの試作
ＤＤアームロボットの角度制御における非線形摩擦の解析と補償
根崎勇二 EV用ホイールインＩＰＭモータとその駆動系の試作と評価
主な研究テーマ
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