| 研究業績一覧 ＜国内学会＞ | （下のタブで種別を切り替えることができます。） | ||||||||||
| < 154 > | 2018/03 | IEICE関東支部 学生発表2018, Mar. 3, 東海大学（東京） | |||||||||
| 福元 鉄平, 鈴木 秀和, "全方向移動機構の製作と性能評価", 第23回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 144 (2018.3) |
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| < 153 > | 2018/03 | IEICE関東支部 学生発表2018, Mar. 3, 東海大学（東京） | |||||||||
| 櫻井 鉄也, 鈴木 秀和, "二足歩行ロボットの歩容学習に関する基礎研究", 第23回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 139 (2018.3) |
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| < 152 > | 2018/03 | IEICE関東支部 学生発表2018, Mar. 3, 東海大学（東京） | |||||||||
| 宮代 雄大, 渡邊 香, 鈴木 秀和, "RoboCupヒューマノイドリーグのための環境情報認識", 第23回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 131 (2018.3) |
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| < 151 > | 2018/03 | IEICE関東支部 学生発表2018, Mar. 3, 東海大学（東京） | |||||||||
| 仲野 綾華, 鈴木 秀和, 渡邊 香, "同色ノイズにロバストなボール認識", 第23回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 129 (2018.3) |
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| < 150 > | 2017/09 | FSS2017, Sep. 13-15, 山形大学米沢キャンパス（山形） | |||||||||
| 鈴木 秀和, 吉田 哲也, "新産業ロボットのための全方向移動プラットフォーム", 第33回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, FE1-4, pp. 659-660 (2017.9) |
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| < 149 > | 2017/09 | FSS2017, Sep. 13-15, 山形大学米沢キャンパス（山形） | |||||||||
| 西 仁司, 清水 幹郎, 高久 有一, 鈴木 秀和, "ロボットを用いた多様な教育の実践とその検証", 第33回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, FE1-3, pp. 655-658 (2017.9) |
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| < 148 > | 2017/09 | FSS2017, Sep. 13-15, 山形大学米沢キャンパス（山形） | |||||||||
| 鈴木 秀和, 内田 尚登, 吉田 哲也, "ロボットコンテストを利用した教育用教材の開発と検証", 第33回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, FE1-1, pp. 645-650 (2017.9) |
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| < 147 > | 2017/09 | RSJ2018, Sep. 12-14, 東洋大学川越キャンパス（埼玉） | |||||||||
| 鈴木 秀和, 内田 尚登, 吉田 哲也, "ロボットコンテストのためのロボット教育用教材の開発", 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集DVD, 3H3-03 (2017.9) |
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| < 146 > | 2017/09 | RSJ2018, Sep. 12-14, 東洋大学川越キャンパス（埼玉） | |||||||||
| 大森 浩二郎, 鈴木 秀和, "RoboCup中型リーグのための障害物認識", 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集DVD, 3C1-01 (2017.9) |
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| < 145 > | 2017/03 | HSS-DC, Mar. 6, 神奈川工科大学（神奈川） | |||||||||
| 吉田 哲也,
大森 浩二郎, 鈴木 秀和,
"新産業用ロボットのための全方向移動プラットフォーム", 第4回人間共生システムデザインコンテスト＆第22回HSS研究会, HSS-22-9 (2017.3) |
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| < 144 > | 2016/09 | FSS2016, Aug. 31-Sep. 2, 佐賀大学（佐賀） | |||||||||
| 大森 浩二郎, 鈴木 秀和, "Attention-GAを用いた障害物認識", 第32回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, TA2-3, pp. 399-400 (2016.9) |
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| < 143 > | 2016/09 | FSS2016, Aug. 31-Sep. 2, 佐賀大学（佐賀） | |||||||||
| 吉田 哲也, 鈴木 秀和, "RoboCup中型リーグのための実時間自己位置同定法", 第32回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, TA2-2, pp. 397-398 (2016.9) |
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| < 142 > | 2016/09 | FSS2016, Aug. 31-Sep. 2, 佐賀大学（佐賀） | |||||||||
| 内田 尚登, 鈴木 秀和, "単眼カメラを用いた自己位置同定法", 第32回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, TA2-1, pp. 395-396 (2016.9) |
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| < 141 > | 2016/09 | FSS2016, Aug. 31-Sep. 2, 佐賀大学（佐賀） | |||||||||
| 新保 佑京, 鈴木 秀和, "迷路探索ロボットの速度追従性能の検証", 第32回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, TA1-4, pp. 297-298 (2016.9) |
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| < 140 > | 2015/09 | FSS2015, Sep. 2-4, 電気通信大学（東京） | |||||||||
| 鈴木 秀和, "マンガを用いたロボット教育教材の学習効果の検証", 第31回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, WC4-1, pp. 157-162 (2015.9) |
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| < 139 > | 2015/09 | FSS2015, Sep. 2-4, 電気通信大学（東京） | |||||||||
| 八十原 良隆, 鈴木 秀和, "ロボカップ中型リーグのための全方向移動機構の開発", 第31回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, WC3-2, pp. 151-152 (2015.9) |
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| < 138 > | 2015/09 | FSS2015, Sep. 2-4, 電気通信大学（東京） | |||||||||
| 山田 翔太, 鈴木 秀和, "自律移動ロボットのための実時間自己位置同定法", 第31回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, WC3-1, pp. 149-150 (2015.9) |
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| < 137 > | 2015/03 | IEICE関東支部 学生発表2015, Feb. 28, 明治大学（東京） | |||||||||
| 清水 孝成, 八十原 良隆, 鈴木 秀和, "RoboCup中型リーグにおけるボール保持機構の開発", 第20回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 218 (2015.3) |
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| < 136 > | 2015/03 | IEICE関東支部 学生発表2015, Feb. 28, 明治大学（東京） | |||||||||
| 八十原 良隆, 鈴木 秀和, "全方向移動機構におけるデッドレコニングの精度検証", 第20回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 216 (2015.3) |
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| < 135 > | 2015/03 | IEICE関東支部 学生発表2015, Feb. 28, 明治大学（東京） | |||||||||
| 中山 諒也, 山田 翔太, 鈴木 秀和, "RoboCup中型リーグのためのボール認識", 第20回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 186 (2015.3) |
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| < 134 > | 2015/03 | IEICE関東支部 学生発表2015, Feb. 28, 明治大学（東京） | |||||||||
| 山田 翔太, 鈴木 秀和, "遺伝的アルゴリズムを用いた自己位置同定法", 第20回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 185 (2015.3) |
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| < 133 > | 2015/03 | IEICE関東支部 学生発表2015, Feb. 28, 明治大学（東京） | |||||||||
| 青木 郁弥, 八十原 良隆, 山田 翔太,
鈴木 秀和, "バドミントンロボットのための深度センサを用いたシャトル認識", 第20回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 178 (2015.3) |
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| < 132 > | 2015/03 | IEICE関東支部 学生発表2015, Feb. 28, 明治大学（東京） | |||||||||
| 坂本 一浩,
八十原 良隆, 山田 翔太, 鈴木 秀和, "バドミントンロボットにおける自己位置同定法", 第20回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 174 (2015.3) |
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| < 131 > | 2014/09 | FSS2014, Sep. 1-3, 高知城ホール（高知） | |||||||||
| 山田 翔太,
鈴木 秀和, "遺伝的アルゴリズムを用いた自己位置同定法の構築", 第30回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, TE2-2, pp. 618-619 (2014.9) |
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| < 130 > | 2014/09 | FSS2014, Sep. 1-3, 高知城ホール（高知） | |||||||||
| 八十原 良隆, 清水 孝成, 鈴木 秀和, "RoboCup中型リーグのためのボール保持機構の開発", 第30回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, TE2-1, pp. 616-617 (2014.9) |
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| < 129 > | 2014/09 | FSS2014, Sep. 1-3, 高知城ホール（高知） | |||||||||
| 鈴木 秀和, "マンガを用いたロボット教育教材の学習効果の検証", 第30回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, TE1-1, pp. 600-605 (2014.9) |
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| < 128 > | 2014/03 | IEICE関東支部 学生発表2014, Mar. 1, 東海大学（東京） | |||||||||
| 松田 治, 八十原 良隆, 清水 孝成, 鈴木 秀和,
"RoboCup中型リーグにおけるボール保持機構の製作", 第19回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 183 (2014.3) |
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| < 127 > | 2014/03 | IEICE関東支部 学生発表2014, Mar. 1, 東海大学（東京） | |||||||||
| 中野 翔吾, 松下 健嗣, 鈴木 秀和, "ロボット教育のためのマイクロマウス標準機の開発", 第19回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 165 (2014.3) |
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| < 126 > | 2014/03 | IEICE関東支部 学生発表2014, Mar. 1, 東海大学（東京） | |||||||||
| 八十原 良隆, 鈴木 秀和, "全方向移動機構におけるデッドレコニングの精度検証", 第19回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 164 (2014.3) |
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| < 125 > | 2014/03 | IEICE関東支部 学生発表2014, Mar. 1, 東海大学（東京） | |||||||||
| 宮代 雄大, 鈴木 秀和, "RoboCup中型リーグにおける自己位置同定法", 第19回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 149 (2014.3) |
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| < 124 > | 2014/03 | IEICE関東支部 学生発表2014, Mar. 1, 東海大学（東京） | |||||||||
| 松下 健嗣, 鈴木 秀和, "遺伝的アルゴリズムを用いた自己位置同定法", 第19回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 148 (2014.3) |
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| < 123 > | 2014/03 | IEICE関東支部 学生発表2014, Mar. 1, 東海大学（東京） | |||||||||
| 山田 翔太, 鈴木 秀和, "白線モデルを用いた自己位置同定法の検証", 第19回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 147 (2014.3) |
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| < 122 > | 2013/09 | FSS2013, Sep. 9-11, 大阪国際大学（大阪） | |||||||||
| 松下 健嗣, 山田 翔太, 鈴木 秀和, "カルマンフィルタを用いた自己位置同定法の構築", 第29回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, MF3-3, pp. 319-320 (2013.9) |
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| < 121 > | 2013/09 | FSS2013, Sep. 9-11, 大阪国際大学（大阪） | |||||||||
| 山田 翔太, 松下 健嗣, 鈴木 秀和, "コンパスマップを用いた自己位置同定法の構築", 第29回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, MF3-2, pp. 317-318 (2013.9) |
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| < 120 > | 2013/09 | FSS2013, Sep. 9-11, 大阪国際大学（大阪） | |||||||||
| 八十原 良隆, 松下 健嗣, 鈴木 秀和, "チームKoogei-RVのロボット紹介", 第29回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, MF3-1, pp. 313-316 (2013.9) |
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| < 119 > | 2013/09 | FSS2013, Sep. 9-11, 大阪国際大学（大阪） | |||||||||
| 鈴木 秀和, "コンテスト型製作科目の紹介と検証", 第29回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, MF2-1, pp. 302-305 (2013.9) |
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| < 118 > | 2013/03 | 北陸支部学生発表2013, Mar. 9, 福井高専（福井） | |||||||||
| 柳 瀬翔, 西 仁司, 鈴木 秀和, "四足歩行ロボットの歩行における脚先軌道の自動修正", 平成24年北陸地区度学生による研究発表会講演論文集, pp. 141 (2013.3) |
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| < 117 > | 2013/03 | IEICE関東支部 学生発表2013, Mar. 2, 東海大学（東京） | |||||||||
| 宮代 雄大, 渡辺 香, 鈴木 秀和, "全方位カメラを用いた特定対象の認識", 第18回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 229 (2013.3) |
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| < 116 > | 2013/03 | IEICE関東支部 学生発表2013, Mar. 2, 東海大学（東京） | |||||||||
| 渡辺 香, 鈴木 秀和, "法線拡張モデルを用いた自己位置同定法", 第18回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 228 (2013.3) |
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| < 115 > | 2013/03 | IEICE関東支部 学生発表2013, Mar. 2, 東海大学（東京） | |||||||||
| 松下 健嗣, 鈴木 秀和, 三善 和彦, 永井 孝也, 高梨 令,
"アニメーション制作のための24進式ストップウォッチの開発", 第18回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 217 (2013.3) |
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| < 114 > | 2013/03 | IEICE関東支部 学生発表2013, Mar. 2, 東海大学（東京） | |||||||||
| 名嘉 拓矢, 松下 健嗣, 鈴木 秀和, "RoboCupサッカーにおける障害物認識", 第18回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 171 (2013.3) |
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| < 113 > | 2013/03 | IEICE関東支部 学生発表2013, Mar. 2, 東海大学（東京） | |||||||||
| 山田 翔太, 新田 卓也, 渡辺 香, 鈴木 秀和, "RoboCup中型リーグのための距離校正を用いた自己位置同定法", 第18回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 170 (2013.3) |
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| < 112 > | 2013/03 | IEICE関東支部 学生発表2013, Mar. 2, 東海大学（東京） | |||||||||
| 中野 翔吾, 松下 健嗣, 鈴木 秀和, "ロボット教育のためのマイクロマウス標準機の開発", 第18回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 169 (2013.3) |
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| < 111 > | 2013/03 | IEICE関東支部 学生発表2013, Mar. 2, 東海大学（東京） | |||||||||
| 八十原 良隆, 松下 健嗣, 鈴木 秀和, 木船 園子,
"アニメーション学習のためのフェナキストスコープの開発", 第18回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 165 (2013.3) |
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| < 110 > | 2013/03 | IEICE関東支部 学生発表2013, Mar. 2, 東海大学（東京） | |||||||||
| 松田 治, 谷山 直将, 中野 翔吾, 松下 健嗣, 鈴木 秀和,
"ロボカップ中型リーグにおけるキック機構の開発", 第18回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 152 (2013.3) |
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| < 109 > | 2012/09 | FSS2012, Sep. 12-14, 名古屋工業大学（愛知） | |||||||||
| 松下 健嗣, 鈴木 秀和, "柔軟関節機構を用いた印象評価", 第28回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, WE2-3, pp. 711-712 (2012.9) |
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| < 108 > | 2012/09 | FSS2012, Sep. 12-14, 名古屋工業大学（愛知） | |||||||||
| 渡邊 香, 鈴木 秀和, "RoboCupのための基礎的な自己位置同定法の構築", 第28回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, TE3-4, pp. 709-710 (2012.9) |
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| < 107 > | 2012/09 | FSS2012, Sep. 12-14, 名古屋工業大学（愛知） | |||||||||
| 渡邊 香, 鈴木 秀和, 森崎 巧一, 林原 泰子, 西 仁司,
"動物型4脚ロボットの複合動作における印象評価", 第28回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, WE2-1, pp. 219-220 (2012.9) |
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| < 106 > | 2012/09 | FSS2012, Sep. 12-14, 名古屋工業大学（愛知） | |||||||||
| 鈴木 秀和, "動機付けのためのコンテスト型製作科目", 第28回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, TE3-1, pp. 167-168 (2012.9) |
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| < 105 > | 2012/03 | 電気学会北陸支部 学生発表2012, Mar. 10, 富山高専（富山） | |||||||||
| 房川 夏樹, 西 仁司, 鈴木 秀和, "四足歩行ロボットの歩容生成における脚先の軌道評価", 平成23年度北陸地区学生による研究発表会講演論文集, pp. 24 (2012.3) |
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| < 104 > | 2012/03 | IEICE関東支部 学生発表2012, Mar. 3, 東海大学（東京） | |||||||||
| 土屋 聖也, 渡邊 香, 鈴木 秀和, 西 仁司, "動物型4脚歩行ロボットの歩容生成と印象評価", 第17回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 98 (2012.3) |
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| < 103 > | 2012/03 | IEICE関東支部 学生発表2012, Mar. 3, 東海大学（東京） | |||||||||
| 森 悠輔, 鈴木 秀和, "2リンクD3アクチュエータを用いた柔軟性の評価", 第17回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 97 (2012.3) |
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| < 102> | 2012/03 | IEICE関東支部 学生発表2012, Mar. 3, 東海大学（東京） | |||||||||
| 松下 健嗣, 鈴木 秀和, "複合筋型柔軟関節機構D3アクチュエータの開発", 第17回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 66 (2012.3) |
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| < 101 > | 2012/03 | IEICE関東支部 学生発表2012, Mar. 3, 東海大学（東京） | |||||||||
| 内藤 悠生, 鈴木 秀和, "ODEを用いたロボットシミュレータの開発と検証", 第17回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 51 (2012.3) |
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| < 100 > | 2012/03 | IEICE関東支部 学生発表2012, Mar. 3, 東海大学（東京） | |||||||||
| 清水 拓哉, 鈴木 秀和, "アナログ針表示24進式ストップウォッチの開発", 第17回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 34 (2012.3) |
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| < 99 > | 2012/03 | IEICE関東支部 学生発表2012, Mar. 3, 東海大学（東京） | |||||||||
| 渡邊 香, 鈴木 秀和, "RoboCup中型リーグのための自己位置同定法の構築", 第17回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 11 (2012.3) |
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| < 98 > | 2012/03 | IEICE関東支部 学生発表2012, Mar. 3, 東海大学（東京） | |||||||||
| 村田 真大, 鈴木 秀和, "RoboCupのためのマルチビジョンシステムOPTZの開発", 第17回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 3 (2012.3) |
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| < 97 > | 2011/09 | FSS2011, Sep. 12-14, 福井大学（福井） <Poster> | |||||||||
| 松下 健嗣, 村田 真大, 鈴木 秀和, "全方位と局所拡大可能なロボットビジョンシステム", 第27回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, P3-09, pp. 1009-1010 (2011.9) |
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| < 96 > | 2011/09 | FSS2011, Sep. 12-14, 福井大学（福井） <Poster> | |||||||||
| 氏家 徹, 松下 健嗣, 鈴木 秀和, "4輪駆動型全方向移動機構の開発と改良", 第27回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, P3-05, pp. 999-1000 (2011.9) |
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| < 95 > | 2011/09 | FSS2011, Sep. 12-14, 福井大学（福井） <Poster> | |||||||||
| 清水 拓哉, 森 悠輔, 鈴木 秀和, "柔軟性の質を考慮した柔軟関節機構", 第27回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, P1-10, pp. 939-940 (2011.9) |
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| < 94 > | 2011/09 | FSS2011, Sep. 12-14, 福井大学（福井） <Poster> | |||||||||
| 内藤 悠生, 土屋 聖也, 鈴木 秀和, 西 仁司, "RAAのための動物型ロボットの散歩動作", 第27回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, P1-08, pp. 935-936 (2011.9) |
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| < 93 > | 2011/09 | FSS2011, Sep. 12-14, 福井大学（福井） | |||||||||
| 森 悠輔, 鈴木 秀和, "D3アクチュエータを用いた柔軟性の評価", 第27回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, TC2-1, pp. 541-542 (2011.9) |
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| < 92 > | 2011/09 | FSS2011, Sep. 12-14, 福井大学（福井） | |||||||||
| 土屋 聖也, 鈴木 秀和, 西 仁司, "動物型ロボットの歩容におけるカーミングシグナルの影響", 第27回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, TC1-4, pp. 537-540 (2011.9) |
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| < 91 > | 2011/09 | FSS2011, Sep. 12-14, 福井大学（福井） | |||||||||
| 渡邊 香, 鈴木 秀和, "中型リーグのための自己位置同定法の基礎研究", 第27回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, MD3-1, pp. 189-190 (2011.9) |
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| < 90 > | 2011/09 | FSS2011, Sep. 12-14, 福井大学（福井） | |||||||||
| 村田 真大, 鈴木 秀和, "撮影範囲可変な単眼マルチビジョンシステム", 第27回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, MD2-1, pp. 173-174 (2011.9) |
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| < 89 > | 2011/03 | IEICE関東支部 学生発表11, Mar. 12, 東京電機大学（東京） | |||||||||
| 渡邊 香, 村田 真大, 鈴木 秀和, "白線情報を用いた自己位置同定法の検証", 第16回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 200 (2011.3) |
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| < 88 > | 2011/03 | IEICE関東支部 学生発表11, Mar. 12, 東京電機大学（東京） | |||||||||
| 内藤 悠生, 渡邊 香, 鈴木 秀和, "n次多項式近似を用いた全方位カメラ画像の距離変換", 第16回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 198 (2011.3) |
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| < 87 > | 2011/03 | IEICE関東支部 学生発表11, Mar. 12, 東京電機大学（東京） | |||||||||
| 村田 真大, 鈴木 秀和, "ミラー駆動型単眼マルチビジョンシステム(OPTZ)の開発", 第16回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 196 (2011.3) |
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| < 86 > | 2011/03 | IEICE関東支部 学生発表11, Mar. 12, 東京電機大学（東京） | |||||||||
| 中村 竜平, 土屋 聖也, 鈴木 秀和, 西 仁司, "学習時間を考慮したSSGAによる4脚歩容生成", 第16回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 34 (2011.3) |
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| < 85 > | 2011/03 | IEICE関東支部 学生発表11, Mar. 12, 東京電機大学（東京） | |||||||||
| 土屋 聖也, 中村 竜平, 鈴木 秀和, 西 仁司, "RAAを目的とした動物型ロボットの動作検証", 第16回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 13 (2011.3) |
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| < 84 > | 2011/03 | IEICE関東支部 学生発表11, Mar. 12, 東京電機大学（東京） | |||||||||
| 清水 拓哉, 森 悠輔, 鈴木 秀和, "RoboCup中型リーグのためのキック機構の開発", 第16回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 6 (2011.3) |
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| < 83 > | 2011/03 | IEICE関東支部 学生発表11, Mar. 12, 東京電機大学（東京） | |||||||||
| 松下 健嗣, 村田 真大, 鈴木 秀和, "全方向移動機構のためのサスペンションの開発", 第16回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 5 (2011.3) |
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| < 82 > | 2011/03 | IEICE関東支部 学生発表11, Mar. 12, 東京電機大学（東京） | |||||||||
| 森 悠輔, 鈴木 秀和, "柔軟関節機構D3アクチュエータ", 第16回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 4 (2011.3) |
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| < 81 > | 2011/03 | IEICE関東支部 学生発表11, Mar. 12, 東京電機大学（東京） | |||||||||
| 氏家 徹, 村田 真大, 森 悠輔, 鈴木 秀和, "ロボカップ中型リーグのための全方向移動機構の回転数制御", 第16回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 1 (2011.3) |
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| < 80 > | 2011/03 | 北陸地区学生発表会, Mar. 5, 富山高専（富山） | |||||||||
| 射庭 昌志, 西 仁司, 鈴木 秀和, "四足歩行ロボットの歩容生成", 平成22年度北陸地区学生による研究発表会講演論文集, pp. 35 (2011.3) |
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| < 79 > | 2011/02 | ロボットセラピー部会学生発表会, Feb. 20, 拓殖大学（東京） | |||||||||
| 土屋 聖也, 中村 竜平, 鈴木 秀和, 西 仁司, "RAAを目的とした動物型ロボットの動作検証", 計測自動制御学会SI部門ロボットセラピー部会第6回研究成果学生発表会講演論文集, pp. 18-19 (2011.2) |
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| < 78 > | 2010/09 | 9thHSS, Sep. 27, 東京工芸大学（神奈川） | |||||||||
| 村田 真大, 鈴木 秀和, "単眼マルチビジョンシステムを用いたサッカーロボットの紹介", 日本知能情報ファジィ学会人間共生システム研究会第9回HSS研究会, HSS-9-7 (2010.9) |
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| < 77 > | 2010/09 | 9thHSS, Sep. 27, 東京工芸大学（神奈川） | |||||||||
| 森 悠輔, 鈴木 秀和, "D3アクチュエータを用いた柔軟性の質の評価", 日本知能情報ファジィ学会人間共生システム研究会第9回HSS研究会, HSS-9-6 (2010.9) |
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| < 76 > | 2010/09 | 9thHSS, Sep. 27, 東京工芸大学（神奈川） | |||||||||
| 土屋 聖也, 鈴木 秀和, 西 仁司, "RAAを想定した動物型ロボットの歩容生成法", 日本知能情報ファジィ学会人間共生システム研究会第9回HSS研究会, HSS-9-3 (2010.9) |
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| < 75 > | 2010/09 | FAN2010, Sep. 25-26, 東京首都大学（東京） | |||||||||
| 村田 真大, 鈴木 秀和, "単眼マルチビジョンシステムOPTZを用いたビジュアルサーボイング", 第20回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN2010), Paper No. 48 (2010.9) |
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| < 74 > | 2010/09 | FSS2010, Sep. 13-15, 広島大学（広島） | |||||||||
| 森 悠輔, 鈴木 秀和, "柔軟関節機構D3アクチュエータの開発", 第26回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, pp. 680-681 (2010.9) |
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| < 73 > | 2010/09 | FSS2010, Sep. 13-15, 広島大学（広島） | |||||||||
| 村田 真大, 鈴木 秀和, "単眼マルチビジョンシステムOPTZを用いたサッカーロボット", 第26回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, pp. 453-454 (2010.9) |
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| < 72 > | 2010/09 | FSS2010, Sep. 13-15, 広島大学（広島） | |||||||||
| 土屋 聖也, 鈴木 秀和, 西 仁司, "カオス時系列解析を用いた動物型ロボットの歩容生成法", 第26回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, pp. 226-229 (2010.9) |
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| < 71 > | 2010/03 | IEICE関東支部 学生発表10, Mar. 13, 東京電機大学（東京） | |||||||||
| 山口 旬, 阿部 友基, 鈴木 秀和, "SSGAを用いた動画像認識の検証", 第15回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 193 (2010.3) |
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| < 70 > | 2010/03 | IEICE関東支部 学生発表10, Mar. 13, 東京電機大学（東京） | |||||||||
| 藤本 大輔, 阿部 友基, 鈴木 秀和, "移動体情報を用いた分布範囲可変型GAの検証", 第15回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 192 (2010.3) |
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| < 69 > | 2010/03 | IEICE関東支部 学生発表10, Mar. 13, 東京電機大学（東京） | |||||||||
| 木戸 耕太, 鈴木 秀和, "OPTZ搭載型自律サッカーロボットの開発", 第15回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 191 (2010.3) |
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| < 68 > | 2010/03 | IEICE関東支部 学生発表10, Mar. 13, 東京電機大学（東京） | |||||||||
| 阿部 友基, 鈴木 秀和, "RoboCupサッカーにおける複数対象認識", 第15回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 190 (2010.3) |
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| < 67 > | 2010/03 | IEICE関東支部 学生発表10, Mar. 13, 東京電機大学（東京） | |||||||||
| 土屋 聖也, 瀧 晃司, 鈴木 秀和, 西 仁司, "キーパーロボットのための動作生成", 第15回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 185 (2010.3) |
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| < 66 > | 2010/03 | IEICE関東支部 学生発表10, Mar. 13, 東京電機大学（東京） | |||||||||
| 堀田 拓希, 木戸 耕太, 鈴木 秀和, "自律移動ロボットにおける自己位置同定法", 第15回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 184 (2010.3) |
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| < 65 > | 2010/03 | IEICE関東支部 学生発表10, Mar. 13, 東京電機大学（東京） | |||||||||
| 前田 祥吾, 阿部 友基, 鈴木 秀和, "網膜密度分布を規範とした処理負荷低減法", 第15回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 183 (2010.3) |
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| < 64 > | 2010/03 | IEICE関東支部 学生発表10, Mar. 13, 東京電機大学（東京） | |||||||||
| 臼井 俊昭, 鈴木 秀和, "柔軟関節機構D3アクチュエータの開発", 第15回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 173 (2010.3) |
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| < 63 > | 2010/03 | IEICE関東支部 学生発表10, Mar. 13, 東京電機大学（東京） | |||||||||
| 田山 喜崇, 瀧 晃司, 鈴木 秀和, 西 仁司, "画像からの距離・姿勢評価を用いた4脚歩容学習法", 第15回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 172 (2010.3) |
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| < 62 > | 2010/03 | IEICE関東支部 学生発表10, Mar. 13, 東京電機大学（東京） | |||||||||
| 桑原 博人, 木戸 耕太, 鈴木 秀和, "単眼マルチビジョンシステムOPTZの評価", 第15回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 34 (2010.3) |
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| < 61 > | 2010/03 | IEICE関東支部 学生発表10, Mar. 13, 東京電機大学（東京） | |||||||||
| 大塚 博紀, 木戸 耕太, 鈴木 秀和, "OPTZのための駆動機構の構築及び検証", 第15回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 33 (2010.3) |
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| < 60 > | 2010/03 | IEICE関東支部 学生発表10, Mar. 13, 東京電機大学（東京） | |||||||||
| 瀧 晃司, 鈴木 秀和, 西 仁司, "カオス時系列解析によるバランス評価を用いた4脚歩容生成法", 第15回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 25 (2010.3) |
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| < 59 > | 2010/03 | IEICE関東支部 学生発表10, Mar. 13, 東京電機大学（東京） | |||||||||
| 森 悠輔, 臼井 俊昭, 鈴木 秀和, "複合筋型弾性要素を用いた柔軟関節機構のトルク制御", 第15回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 24 (2010.3) |
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| < 58 > | 2010/03 | IEICE関東支部 学生発表10, Mar. 13, 東京電機大学（東京） | |||||||||
| 山田 史教, 臼井 俊昭, 鈴木 秀和, "複合筋型弾性要素を用いた柔軟関節機構の開発", 第15回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 23 (2010.3) |
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| < 57 > | 2010/03 | IEICE関東支部 学生発表10, Mar. 13, 東京電機大学（東京） | |||||||||
| 村田 真大, 臼井 俊昭, 鈴木 秀和, "ロボカップ中型リーグのための全方向移動機構の開発", 第15回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 6 (2010.3) |
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| < 56 > | 2009/12 | SICE SI2009, Dec. 24-26, 芝浦工業大学豊洲キャンパス（東京） | |||||||||
| 臼井 俊昭, 鈴木 秀和, "筋繊維構造に基づいた柔軟関節機構の開発", 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp. 1790-1791 (2009.12) |
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| < 55 > | 2009/12 | SICE SI2009, Dec. 24-26, 芝浦工業大学豊洲キャンパス（東京） | |||||||||
| 瀧 晃司, 鈴木 秀和, 西 仁司, "人間の感性に基づく実環境下における4脚歩容生成", 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp. 1431-1432 (2009.12) |
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| < 54 > | 2009/10 | SICE SSI2009, Oct. 24-26, 東京工業大学すずかけ台キャンパス（神奈川） | |||||||||
| 阿部 友基, 鈴木 秀和, "サッカーロボットのための複数対象認識", 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集, pp. 352-355 (2009.10) |
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| < 53 > | 2009/10 | SICE SSI2009, Oct. 24-26, 東京工業大学すずかけ台キャンパス（神奈川） | |||||||||
| 木戸 耕太, 鈴木 秀和, "全方位マルチビジョンシステムOPTZを用いたサッカーロボットの開発", 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集, pp. 350-351 (2009.10) |
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| < 52 > | 2009/9 | IEICE2009ソサイエティ大会, Sep. 15-18, 新潟大学五十嵐キャンパス（新潟） | |||||||||
| 臼井 俊昭, 鈴木 秀和, "柔軟アクチュエータの開発", 電子情報通信学会2009ソサイエティ大会基礎・境界講演論文集, pp. 202 (2009.9) |
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| < 51 > | 2009/9 | RSJ2009, Sep. 15-17, 横浜国立大学（神奈川） | |||||||||
| 木戸 耕太, 鈴木 秀和, "全方位マルチビジョンシステムOPTZを用いたビジュアルサーボイング", 第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集DVD, 3R1-04 (2009.9) |
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| < 50 > | 2009/7 | FSS2009, Jul. 14-16, 筑波大学（茨城） | |||||||||
| 瀧 晃司, 鈴木 秀和, 西 仁司, "人間の感性に基づく動的干渉下における4脚歩容生成", 第25回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, 2A2-04 (2009.7) |
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| < 49 > | 2009/3 | IEICE総合大会2009, Mar. 17-20, 愛媛大学（愛媛） | |||||||||
| 臼井 俊昭, 鈴木 秀和, "柔軟関節の試作と検討", 電子情報通信学会2009年総合大会（基礎・境界講演論文集）, pp. 260 (2009.3) |
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| < 48 > | 2009/3 | IEICE総合大会2009, Mar. 17-20, 愛媛大学（愛媛） | |||||||||
| 阿部 友基, 鈴木 秀和, "多種複数対象の実時間同時認識", 電子情報通信学会2009年総合大会（情報・システム講演論文集2）, pp. 187 (2009.3) |
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| < 47 > | 2009/3 | IEICE総合大会2009, Mar. 17-20, 愛媛大学（愛媛） | |||||||||
| 木戸 耕太, 鈴木 秀和, "PTZカメラと全方位カメラを用いた複合視覚システム", 電子情報通信学会2009年総合大会（情報・システム講演論文集2）, pp. 172 (2009.3) |
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| < 46 > | 2009/3 | IEICE関東支部 学生発表09, Mar. 7, 東京電機大学（東京） | |||||||||
| 土屋 裕喜, 木戸 耕太, 鈴木 秀和, "ミラー駆動型マルチビジョンシステムの検証", 第14回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 187 (2009.3) |
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| < 45 > | 2009/3 | IEICE関東支部 学生発表09, Mar. 7, 東京電機大学（東京） | |||||||||
| 吉川 俊, 木戸 耕太, 鈴木 秀和, "カメラ駆動型マルチビジョンシステムの検証", 第14回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 186 (2009.3) |
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| < 44 > | 2009/3 | IEICE関東支部 学生発表09, Mar. 7, 東京電機大学（東京） | |||||||||
| 平山 礼央, 小林 茂樹, 臼井 俊昭, 鈴木 秀和,
"柔軟関節機構の開発とトルク制御の検証", 第14回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 154 (2009.3) |
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| < 43 > | 2009/3 | IEICE関東支部 学生発表09, Mar. 7, 東京電機大学（東京） | |||||||||
| 脇坂 亮大, 瀧 晃司, 鈴木 秀和, "人間の感性に基づく動物型ロボットのための歩容生成", 第14回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 149 (2009.3) |
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| < 42 > | 2009/3 | IEICE関東支部 学生発表09, Mar. 7, 東京電機大学（東京） | |||||||||
| 大城 将吾, 瀧 晃司, 鈴木 秀和, "画像からの距離計測を用いた対象物追従ロボット", 第14回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 140 (2009.3) |
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| < 41 > | 2009/3 | IEICE関東支部 学生発表09, Mar. 7, 東京電機大学（東京） | |||||||||
| 石垣 淳也, 木戸 耕太, 鈴木 秀和, "移動ロボットのための自己位置同定法の構築", 第14回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 139 (2009.3) |
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| < 40 > | 2009/3 | IEICE関東支部 学生発表09, Mar. 7, 東京電機大学（東京） | |||||||||
| 片野 友博, 阿部 友基, 鈴木 秀和, "SSGAを用いた認識性能の検証", 第14回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 137 (2009.3) |
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| < 39 > | 2009/3 | IEICE関東支部 学生発表09, Mar. 7, 東京電機大学（東京） | |||||||||
| 松本 翔太郎, 阿部 友基, 鈴木 秀和, "服装の色情報に依存しない人間認識法", 第14回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 136 (2009.3) |
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| < 38 > | 2008/9 | FSS2008, Sep. 4, 阪南大学（大阪） | |||||||||
| 瀧 晃司, 鈴木 秀和, 西 仁司, "人間の感性に基づく動物型ロボットのための4脚歩容生成法", 第24回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, TD3-2, pp. 600-603 (2008.9) |
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| < 37 > | 2008/3 | IEICE関東支部 学生発表08, Mar. 1, 東京電機大学（東京） | |||||||||
| 上野 篤, 前田 裕生, 鈴木 秀和, 西 仁司, "人間の感性に基づく4脚歩行ロボットの歩容生成", 第13回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 215 (2008.3) |
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| < 36 > | 2008/3 | IEICE関東支部 学生発表08, Mar. 1, 東京電機大学（東京） | |||||||||
| 山口 浩三, 鈴木 秀和, "Shift GAを用いた対象物の実時間認識", 第13回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 209 (2008.3) |
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| < 35 > | 2008/3 | IEICE関東支部 学生発表08, Mar. 1, 東京電機大学（東京） | |||||||||
| 阿部 友基, 鈴木 秀和, "複数対象の実時間同時認識", 第13回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 208 (2008.3) |
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| < 34 > | 2008/3 | IEICE関東支部 学生発表08, Mar. 1, 東京電機大学（東京） | |||||||||
| 山本 恭之, 鈴木 秀和, "パターンマッチングにおける対象物認識アルゴリズムの検証", 第13回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 207 (2008.3) |
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| < 33 > | 2008/3 | IEICE関東支部 学生発表08, Mar. 1, 東京電機大学（東京） | |||||||||
| 木戸 耕太, 鈴木 秀和, "複合視覚システムを用いた実時間サーボイング", 第13回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 204 (2008.3) |
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| < 32 > | 2008/3 | IEICE関東支部 学生発表08, Mar. 1, 東京電機大学（東京） | |||||||||
| 杉田 恵美, 鈴木 秀和, "赤外線カメラによる噴射物認識システム", 第13回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 203 (2008.3) |
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| < 31 > | 2008/3 | IEICE関東支部 学生発表08, Mar. 1, 東京電機大学（東京） | |||||||||
| 袖山 英士, 鈴木 秀和, "ゲシュタルト心理学を用いた探索モデルの生成システム", 第13回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 196 (2008.3) |
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| < 30 > | 2008/3 | IEICE関東支部 学生発表08, Mar. 1, 東京電機大学（東京） | |||||||||
| 瀧 晃司, 鈴木 秀和, "AIBOを用いたサッカーロボット", 第13回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 195 (2008.3) |
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| < 29 > | 2008/3 | IEICE関東支部 学生発表08, Mar. 1, 東京電機大学（東京） | |||||||||
| 山本 宏明, 鈴木 秀和, "HSI表色系を用いた明度依存型人間認識", 第13回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会講演論文集, pp. 194 (2008.3) |
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| < 28 > | 2007/8 | FSS2007, Aug. 29-31, 名城大学（名古屋，愛知） | |||||||||
| 鈴木 秀和, 西 仁司, "4脚歩行ロボットのための動物的歩容生成", 第23回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, pp. 616-619 (2007.8) |
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| < 27 > | 2006/9 | FAN2006 | |||||||||
| G. Gingyu, T. Yoshida, M. Minami,
Y. Mae, H. Suzuki, "Intelligent Machine Behavior Using Chaos to Catch Escaping Fish", 第16回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN'06)講演論文集, pp. 353-358 (2006.9) |
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| < 26 > | 2005/6 | ROBOMEC2005, Jun. 9-11, 神戸国際会議場(兵庫, 神戸) <Poster> | |||||||||
| 鈴木 秀和, 見浪 護, 前 泰志, "安全運転のための実時間歩行者検出", ロボティクス･メカトロニクス講演会2005講演論文集CD-ROM, 1P2-N-044 (2005.6) |
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| < 25 > | 2005/3 | JSME北信越支部 学生発表 | |||||||||
| 竹澤 佳晃, 鈴木 秀和, 前 泰志, 見浪 護, "ニューラルネットワークを用いた魚の行動パターン学習", 日本機械学会北陸信越学生会第34回卒業研究発表講演会講演論文集, pp. 249-250 (2005.3) |
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| < 24 > | 2005/3 | JSME北信越支部 学生発表 | |||||||||
| 磯部 有里, 鈴木 秀和, 前 泰志, 見浪 護, "看護技量評価のための看護者の顔姿勢計測", 日本機械学会北陸信越学生会第34回卒業研究発表講演会講演論文集, pp. 15-16 (2005.3) |
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| < 23 > | 2005/1 | ITSシンポジウム2004, Jan. 22, 名古屋大学 (名古屋, 愛知) | |||||||||
| 鈴木 秀和, 見浪 護, "Multiple Face Detection of Pedestrian in Real-Time Using Camera Mounted on Car", 第3回ITSシンポジウム2004講演論文集, pp. 177-182 (2005.1) |
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| < 22 > | 2004/3 | JSME北信越支部 学生発表 | |||||||||
| 谷元 健一, 鈴木 秀和, 見浪 護, "人間に安全な屋内移動ロボットの誘導 - 人間&廊下の実時間認識法 -", 日本機械学会北陸信越学生会第33回卒業研究発表講演会講演論文集, pp. 161-162 (2004.3) |
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| < 21 > | 2004/3 | JSME北信越支部 学生発表 | |||||||||
| 坂本 義幸, 上木 大輔, 鈴木 秀和, 見浪 護, "サッカーロボットのための擬似同時多物体認識と運動制御", 日本機械学会北陸信越学生会第33回卒業研究発表講演会講演論文集, pp. 143-144 (2004.3) |
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| < 20 > | 2003/1 | ADVANTY2003 | |||||||||
| 夏目 貴宏, 見浪 護, 鈴木 秀和, "モデルベーストマッチングを用いた3-D位置/姿勢計測方法の提案", Advanced Vehicle Automation by New Technology 2003 (ADVANTY 2003), pp. 103-110 (2003.1) |
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| < 19 > | 2003/1 | ADVANTY2003 | |||||||||
| 三浦 正人, 鈴木 秀和, 見浪 護, "GAを用いた実時間人間認識", Advanced Vehicle Automation by New Technology 2003 (ADVANTY 2003), pp. 95-102 (2003.1) |
|||||||||||
| < 18 > | 2002/12 | ITSシンポジウム2002 <Poster> | |||||||||
| 鈴木 秀和, 見浪 護, "光環境変化と影にロバストなリアルタイム通路認識", 第1回ITSシンポジウム2002講演論文集, pp. 161-165 (2002.12) |
|||||||||||
| < 17 > | 2002/11 | FAN2002 | |||||||||
| 夏目 貴宏, 鈴木 秀和, 見浪 護, "モデルベーストマッチングを用いた3-D位置/姿勢計測方法の提案と評価", 第12回インテリジェント･システム･シンポジウム講演論文集, pp. 173-178 (2002.11) |
|||||||||||
| < 16 > | 2002/11 | FAN2002 | |||||||||
| 三浦 正人, 見浪 護, 鈴木 秀和, 坂口 正則, 杉島 凱夫,
"金属部品表面上の微細なキズの発見と定量的評価", 第12回インテリジェント･システム･シンポジウム講演論文集, pp. 167-172 (2002.11) |
|||||||||||
| < 15 > | 2002/8 | SICE2002, Aug. 5-7, 大阪国際会議場 (大阪, 大阪) | |||||||||
| H. Suzuki, M. Minami, "Fish Catching using Gazing-GA Visual Servoing -Verification of Robustness for Lighting Condition Varieties-", Proceedings of SICE Annual Conference 2002, CD-ROM Number MP13-4, pp. 953-957 (2002.8) |
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| < 14 > | 2002/6 | ROBOMEC2002 <Poster> | |||||||||
| 見浪 護, 鈴木 秀和, 三浦 正人, "注視GA認識法を用いたITSのためのリアルタイム人間認識", ロボティクス･メカトロニクス講演会2002講演論文集 CD-ROM, 1P1-C04 (2002.6) |
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| < 13 > | 2002/3 | 機械学会北陸信越支部 | |||||||||
| 三浦 正人, 鈴木 秀和, 見浪 護, 朝倉 俊行, 坂口 正則,
"GAを用いた金属表面上の微細なキズの探索と定量的評価", 日本機械学会北陸信越支部第39期総会講演会講演論文集, pp. 235-236 (2002.3) |
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| < 12 > | 2002/1 | ADVANTY2002, Jan. 29-30, 淡路夢舞台国際会議場 (兵庫, 淡路) | |||||||||
| 鈴木 秀和, 三浦 正人, 見浪 護, "注視GA認識法を用いたITSのためのリアルタイム人間認識", アドバンティ2002シンポジウム講演論文集, pp. 84-89 (2002.1) |
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| < 11 > | 2001/9 | FAN2001 | |||||||||
| 三浦 正人, 鈴木 秀和, 見浪 護, "GAを用いたリアルタイム人間検出実験 -背景照度が随時変化する状況下でのリアルタイム認識-", 第11回インテリジェント･システム･シンポジウム講演論文集, pp. 535-538 (2001.9) |
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| < 10 > | 2001/9 | RSJ2001, Sep. 18-20, 東京大学 (東京, 東京) | |||||||||
| 見浪 護, 鈴木 秀和, ジュリアン アグバーン, "注視GAビジュアルサーボを用いたロボットによる魚の捕獲", 第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3L14, pp. 943-944 (2001.9) |
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| < 9 > | 2001/9 | RSJ2001, Sep. 18-20, 東京大学 (東京, 東京) | |||||||||
| 三浦 正人, 鈴木 秀和, 見浪 護, "実時間GA認識による人間検出のモデル構成", 第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1L25, pp. 299-300 (2001.9) |
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| < 8 > | 2001/8 | MECJ2001, Aug. 27-30, 福井大学 (福井, 福井) | |||||||||
| 鈴木 秀和, 見浪 護, ジュリアン アグバーン, 朝倉 俊行,
"ロボットによる移動物体のビジュアルサーボイング把持作業", 日本機械学会2001年度年次大会講演論文集, Vol. 4, F-1233, pp. 217-218 (2001.8) |
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| < 7 > | 2001/6 | ROBOMEC2001, Jun. 8-10, 香川大学&サンメッセ香川 (香川, 高松) <Poster> | |||||||||
| 見浪 護, ジュリアン アグバーン, 鈴木 秀和, 朝倉 俊行,
"自律誘導のためのロバストな通路認識”, ロボティクス･メカトロニクス講演会2001講演論文集 CD-ROM, 2P2-D9 (2001.6) |
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| < 6 > | 2001/6 | ROBOMEC2001, Jun. 8-10, 香川大学&サンメッセ香川 (香川, 高松) <Poster> | |||||||||
| 見浪 護, ジュリアン アグバーン, 鈴木 秀和, 朝倉 俊行,
"注視GAビジュアルサーボを用いたロボットによる魚の捕獲", ロボティクス･メカトロニクス講演会2001講演論文集 CD-ROM, 2A1-C2 (2001.6) |
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| < 5 > | 2001/5 | SCI2001 | |||||||||
| 見浪 護, J. Agbanhan, 鈴木 秀和, 朝倉 俊行,
"GAを用いた動画像認識による魚のピックアップ", 第45回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 447-448 (2001.5) |
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| < 4 > | 2000/9 | RSJ2000, Sep. 12-14, 2000, 立命館大学草津キャンパス (滋賀, 草津) | |||||||||
| 鈴木 秀和, 見浪 護, ジュリアン アグバーン, 朝倉 俊行,
"GAと生画像を用いた通路認識実験 -光環境変化に対するロバスト性の検証-", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol. 3, pp. 1303-1304 (2000.9) |
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| < 3 > | 2000/7 | SICE2000, Jul. 26-28, 九州工業大学 (福岡, 飯塚) | |||||||||
| 鈴木 秀和, 見浪 護, ジュリアン アグバーン, 朝倉 俊行,
"光環境変化とノイズにロバストな屋内環境認識 -ビジュアルナビゲーションのための通路認識方法-", 第39回計測自動制御学会学術講演会予稿集, CD-ROM, 308C-3 (2000.7) |
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| < 2 > | 2000/1 | ADVANTY2000, Jan. 25-26, エクシブ鳥羽アネックス (三重, 鳥羽) | |||||||||
| 鈴木 秀和, 見浪 護, ジュリアン アグバーン, 朝倉 俊行,
"グレースケール画像とGAを用いた屋内環境認識 -ビジュアルナビゲーションのためのリアルタイム通路認識方法-", アドバンティ2000シンポジウム講演論文集, pp. 73-76 (2000.1) |
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| < 1 > | 1999/10 | FAN1999, Oct. 27-28, フェニックスプラザ (福井, 福井) | |||||||||
| 村田 光, 見浪 護, J. Agbanhan, 鈴木 秀和,
朝倉 俊行 "GAを用いたビジュアルナビゲーションの基礎研究", 第9回インテリジェント･システム･シンポジウム講演論文集, pp. 297-302 (1999.10) |
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