| 研究業績一覧 ＜学術論文＞ | （下のタブで種別を切り替えることができます。） | ||||||||||
| < 14 > | 2012/10 | 日本知能情報ファジィ学会 | |||||||||
| 鈴木 秀和, 森崎
巧一, 渡邊 香, 林原 泰子, 西 仁司, "動物型4脚ロボットにおける歩容生成と印象評価", 知能と情報（日本知能情報ファジィ学会誌）, Vol. 24, No. 5, pp. 1012-1022 (2012.10) |
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| < 13 > | 2011/07 | JACIII | |||||||||
| H. Suzuki, H. Nishi, "Generation Method of Quadrupedal Gait Based on Human Feeling for Animal Type Robot", Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol. 15, No. 5, pp. 598-605 (2011.7) |
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| < 12 > | 2010/1 | 工学教育 | |||||||||
| 岡田 将人, 村中 貴幸, 亀山 建太郎, 北川 浩和, 鈴木
秀和, "多分野融合型PBLの実践と分担制導入による教育効果", 工学教育, Vol. 58, No. 1, pp.76-82 (2010.1) |
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| < 11 > | 2009/10 | 日本知能情報ファジィ学会 | |||||||||
| 鈴木 秀和, 西 仁司, 瀧 晃司, "人間の感性に基づく動物型ロボットのための4脚歩容生成", 知能と情報（日本知能情報ファジィ学会誌）, Vol. 21, No. 5, pp. 653-662 (2009.10) |
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| < 10 > | 2008/12 | IJICIC | |||||||||
| H. Suzuki, H. Nishi, "Animal Gait Generation Based on Human Feeling for Quadrupedal Robot", International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol. 4, No. 12, pp. 3341-3348 (2008.12) |
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| < 9 > | 2008/3 | 高専教育 | |||||||||
| 西 仁司, 鈴木 秀和, "４足歩行ロボットを用いた組込み系開発者教育", 高専教育, Vol. 31, pp.373-378 (2008.3) |
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| < 8 > | 2006/4 | ECJ, Part III | |||||||||
| H. Suzuki, M. Minami, "Real-Time Recognition of Multiple Pedestrians Using Car-Mounted Camera", Electronics and Communications in Japan : Part 3, Vol. 89, No. 4, pp. 21-33 (2006.4) |
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| < 7 > | 2005/6 | IEEE/ASME Trans. on Mechatronics | |||||||||
| H. Suzuki, M. Minami, "Visual Servoing to Catch Fish Using Global/Local GA Search", IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 10, No. 3, pp. 352-357 (2005.6) |
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| < 6 > | 2005/3 | 高専教育 | |||||||||
| 井上 清一, 鈴木 秀和, 吉田 敏實, 水嶌 宏和,
"ものづくり教育の構造と思考相の充実", 高専教育, Vol. 28, pp.209-214 (2005.3) |
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| < 5 > | 2005/2 | 電子情報通信学会A | |||||||||
| 鈴木 秀和, 見浪 護, "車載カメラを用いた複数歩行者の実時間認識", 電子情報通信学会論文誌, Vol. J88-A, No. 2, pp. 131-141 (2005.2) |
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| < 4 > | 2002/4 | 日本機械学会C | |||||||||
| 見浪 護, 鈴木 秀和, ジュリアン アグバーン, "注視GAビジュアルサーボを用いたロボットによる魚の捕獲", 日本機械学会論文集 (C編), Vol.68, No.668, pp. 1198-1206 (2002.4) |
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| < 3 > | 2001/9 | 計測自動制御学会誌（計測と制御） | |||||||||
| 見浪 護, 鈴木 秀和, "GAと生画像を用いた魚へのビジュアルサーボイングとキャッチング", 計測自動制御学会誌 (計測と制御), Vol.40, No.9, pp. 641-646 (2001.9) |
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| < 2 > | 2001/8 | J. of Robotics and Mechatronics | |||||||||
| M. Minami, J. Agbanhan, H.
Suzuki, T. Asakura, "Real-time Corridor Recognition for Autonomous Vehicle", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 13, No.4, pp. 357-370 (2001.8) |
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| < 1 > | 2000/10 | 電気学会C部門 | |||||||||
| 見浪 護, 村田 光, ジュリアン アグバーン, 鈴木 秀和,
朝倉 俊行, "光環境変化とノイズにロバストな屋内環境認識 -ビジュアルナビゲーションのための通路認識方法-", 電気学会論文誌C (電子･情報･システム部門誌), Vol. 120-C, No.10, pp. 1475-1484 (2000.10) |
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